OpenCV绘制圆端矩形的示例代码

avatar 2021年10月9日10:17:12 评论 21

本文主要介绍了OpenCV绘制圆端矩形的示例代码,分享给大家,具体如下:

功能函数

// 绘制圆端矩形(药丸状,pill)
void DrawPill(cv::Mat mask, const cv::RotatedRect &rotatedrect, const cv::Scalar &color, int thickness, int lineType)
{
	cv::Mat canvas = cv::Mat::zeros(mask.size(), CV_8UC1);
	// 确定短边,短边绘制圆形
	cv::RotatedRect rect = rotatedrect;
	float r = rect.size.height / 2.0f;
	if (rect.size.width > rect.size.height) {
		rect.size.width -= rect.size.height;
	}
	else {
		rect.size.height -= rect.size.width;
		r = rect.size.width / 2.0f;
	}
	cv::Point2f ps[4];
	rect.points(ps);
 
	// 绘制边缘
	std::vector> tmpContours;
	std::vector contours;
	for (int i = 0; i != 4; ++i) {
		contours.emplace_back(cv::Point2i(ps[i]));
	}
	tmpContours.insert(tmpContours.end(), contours);
	drawContours(canvas, tmpContours, 0, cv::Scalar(255),5, lineType);  // 填充mask
 
	// 计算常长短轴
	float a = rotatedrect.size.width;
	float b = rotatedrect.size.height;
 
	int point01_x = (int)((ps[0].x + ps[1].x) / 2.0f);
	int point01_y = (int)((ps[0].y + ps[1].y) / 2.0f);
	int point03_x = (int)((ps[0].x + ps[3].x) / 2.0f);
	int point03_y = (int)((ps[0].y + ps[3].y) / 2.0f);
	int point12_x = (int)((ps[1].x + ps[2].x) / 2.0f);
	int point12_y = (int)((ps[1].y + ps[2].y) / 2.0f);
	int point23_x = (int)((ps[2].x + ps[3].x) / 2.0f);
	int point23_y = (int)((ps[2].y + ps[3].y) / 2.0f);
 
	cv::Point c0 = a > EXcontours;
	cv::findContours(canvas,EXcontours,cv::RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	drawContours(mask, EXcontours, 0, color, thickness,lineType);  // 填充mask
}

测试代码

测试效果

 

图1 原图

 

图2 绘制圆端矩形

绘制圆端矩形其实就是绘制了一个旋转矩形,然后分析哪个轴更长,就在哪个轴上的两端画圆,再取外围轮廓,大功告成,通俗来讲就画了一个矩形两个圆,如图3所示。

 

图3 绘制逻辑

不过注意,这个图形最好不要超过图像边界,因为超过后再分析外围轮廓,它认为的外围就到了内部,如图4所示。

 

图4 外围线

然后,你就会得到一个奇葩图形,如图5所示。

图5 示意图

文章来源于互联网:OpenCV绘制圆端矩形的示例代码

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